ઉત્પાદનો
મોશન કંટ્રોલર WNMPC2810 શ્રેણી, એકમાં 8 અક્ષ સુધી નિયંત્રિત
વિશેષતા
પીસીઆઈ-બસ
સ્ટેપર મોટર્સ અથવા ડિજિટલ સર્વો મોટર્સ માટે 1 થી 4-અક્ષ કાર્ડ 0.02Hz થી મહત્તમ 2MHz સુધી પલ્સ આવર્તન.
બહુવિધ અક્ષો માટે રેખીય પ્રક્ષેપ, બે અક્ષો માટે ગોળાકાર પ્રક્ષેપ.2-CH એન્કોડર ઇનપુટ ઇન્ટરફેસ (A/B/Z તબક્કાઓ)
એન્કોડર પલ્સ ઇનપુટ આવર્તન 2MHz સુધી
19-CH ઇનપુટ્સ, 24-CH આઉટપુટ
ઑરિજિન, સ્લો-ડાઉન અને લિમિટ જેવા ઇન્ટરફેસ સ્વિચ કરો
પલ્સ/દિશા અથવા CW/CCW સિગ્નલો
વધુ અક્ષોને નિયંત્રિત કરવા માટે એક PC માં બહુવિધ કાર્ડ્સ મૂકી શકાય છે
સ્લો-અપ/સ્લો ડાઉન કંટ્રોલની ટ્રેપેઝોઇડલ અથવા એસ-કર્વ ડ્રાઇવ, સ્લો-અપ/સ્લો ડાઉન કંટ્રોલનો વપરાશકર્તા-વ્યાખ્યાયિત વળાંક.બે પ્રોસેસિંગ મોડ્સ જેમ કે બેચ પ્રોસેસિંગ અને તાત્કાલિક પ્રોસેસિંગ
ઝડપી અને સરળ સતત પાથ ગતિ
પોઝિશન આઉટપુટની તુલના કરો
જનરેટ કરેલ કઠોળ અને એન્કોડર પ્રતિસાદ દ્વારા સ્થિતિને નિયંત્રિત કરો
મેન્યુઅલ પલ્સ જનરેટર માટે ઇનપુટ ઇન્ટરફેસ
ઇલેક્ટ્રોનિક ગિયરિંગ
હાર્ડવેર ઈન્ટરફેસ
WNMPC2810 ઑપ્ટો-આઇસોલેટેડ ડિજિટલ સિગ્નલો (12~24DCV) સાથે 62-પિન કનેક્ટર લાગુ કરે છે જેમ કે ઑરિજિન, સ્લો-ડાઉન, લિમિટ અને I/O સિગ્નલ અને ઝડપી ઑપ્ટો-આઇસોલેટેડ પલ્સ સિગ્નલ (5DCV) જેમ કે પલ્સ, દિશા અને એન્કોડર ફીડબેક સંકેતોબાહ્ય કવચવાળી કનેક્ટ કેબલને સમાવિષ્ટ કરીને, MPC2810 ઉત્તમ વિરોધી દખલ ક્ષમતા ધરાવે છે.
62-પિન ટર્મિનલ બોર્ડના પિન એરેનો સંદર્ભ લો:
| ટર્મિનલ પિન નં. | P62 કેબલ પિન નં. | નામ | વર્ણન |
| D1 | 42 | DCV5V | DCV24V સાથે +5V આઉટપુટ (વર્તમાન: મહત્તમ 500mA) સામાન્ય-GND, ડિસ્કનેક્ટ થઈ શકે છે |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ઇનપુટ (જરૂરી) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND ઇનપુટ (જરૂરી) |
| D4 | 62 | SD1 | ધીમો-ડાઉન 1 |
| D5 | 41 | EL1- | વિપરીત મર્યાદા 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | ફોરવર્ડ મર્યાદા 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | મૂળ 1 |
| D8 | 40 | SD2 | સ્પીડ-ડાઉન 2 |
| D9 | 18 | EL2- | વિપરીત મર્યાદા 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | ફોરવર્ડ મર્યાદા 2 |
| ડી 11 | 39 | ORG2 | મૂળ 2 |
| ડી12 | 17 | SD3 | ધીમો-ડાઉન 3 |
| ડી 13 | 59 | EL3- | વિપરીત મર્યાદા 3 |
| ડી14 | 38 | EL3+ | ફોરવર્ડ મર્યાદા 3 |
| ડી 15 | 16 | ORG3 | મૂળ 3 |
| ડી16 | 58 | SD4 | સ્લો-ડાઉન 4 |
| ડી17 | 37 | EL4- | વિપરીત મર્યાદા 4 |
| ડી18 | 15 | EL4+ | ફોરવર્ડ મર્યાદા 4 |
| ડી19 | 57 | ORG4 | મૂળ 4 |
| ડી20 | 36 | ALM | એલાર્મ |
| ડી21 | 14 | IN18 | સામાન્ય ઇનપુટ 18 |
| ડી22 | 56 | IN19 | સામાન્ય ઇનપુટ 19 |
| ડી23 | 35 | IN20 | સામાન્ય ઇનપુટ 20 |
| ડી24 | 13 | -DIN1 | એન્કોડર A1- (CW/CCW મોડ: પલ્સ 1- ) |
| ડી25 | 55 | +DIN1 | એન્કોડર A1+(CW/CCW મોડ: પલ્સ1+) |
| ડી26 | 54 | -DIN2 | એન્કોડર B1-(CW/CCW મોડ: દિશા1-) |
| ડી27 | 34 | +DIN2 | એન્કોડર B1+(CW/CCW મોડ: Direction1+) |
| ડી28 | 33 | -DIN3 | એન્કોડર Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | એન્કોડર Z1+ |
| ડી30 | 11 | -DIN4 | એન્કોડર A2- (CW/CCW મોડ: પલ્સ 2-) |
| ડી31 | 53 | +DIN4 | એન્કોડર A2+ (CW/CCW મોડ: પલ્સ 2+) |
| ડી32 | 52 | -DIN5 | એન્કોડર B2-(CW/CCW મોડ: દિશા 2-) |
| ડી33 | 32 | +DIN5 | એન્કોડર B2+(CW/CCW મોડ: દિશા 2+) |
| ડી34 | 31 | -DIN6 | એન્કોડર Z2- |
| ડી35 | 10 | +DIN6 | એન્કોડર Z2+ |
| ડી36 |
| COM1_8 | શોષણ સર્કિટ, ડિસ્કનેક્ટ કરી શકાય છે |
| ડી37 | 30 | આઉટ1 | સામાન્ય આઉટપુટ 1 |
| ડી38 | 51 | આઉટ2 | સામાન્ય આઉટપુટ 2 |
| D39 | 50 | આઉટ3 | સામાન્ય આઉટપુટ 3 |
| ડી40 | 8 | આઉટ4 | સામાન્ય આઉટપુટ 4 |
| ડી 41 | 49 | —— | અનામત |
| ડી 42 | 29 | OUT5 | સામાન્ય આઉટપુટ 5 |
| ડી 43 | 7 | આઉટ6 | સામાન્ય આઉટપુટ 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | સામાન્ય આઉટપુટ 7 |
| ડી 45 | 48 | આઉટ8 | સામાન્ય આઉટપુટ 8 |
| ડી 46 | 27 | -DOUT1 | 1-અક્ષ દિશા- |
| ડી 47 | 6 | +DOUT1 | 1-અક્ષ દિશા + |
| ડી 48 | 5 | -DOUT2 | 1-અક્ષ પલ્સ - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-અક્ષ પલ્સ + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-અક્ષ દિશા - |
| ડી51 | 4 | +DOUT3 | 2-અક્ષ દિશા + |
| ડી52 | 46 | -DOUT4 | 2-અક્ષ પલ્સ - |
| ડી53 | 25 | +DOUT4 | 2-અક્ષ પલ્સ + |
| ડી54 | 45 | -DOUT5 | 3-અક્ષ દિશા - |
| ડી55 | 3 | +DOUT5 | 3-અક્ષ દિશા + |
| ડી56 | 2 | -DOUT6 | 3-અક્ષ પલ્સ - |
| ડી57 | 24 | +DOUT6 | 3-અક્ષ પલ્સ + |
| ડી58 | 44 | -DOUT7 | 4-અક્ષ દિશા - |
| ડી59 | 23 | +DOUT7 | 4-અક્ષ દિશા + |
| ડી60 | 1 | -DOUT8 | 4-અક્ષ પલ્સ - |
| ડી61 | 43 | +DOUT8 | 4-અક્ષ પલ્સ + |
| ડી62 | 22 | —— | અનામત |
વાયરિંગ
સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવ્સ અથવા ડિજિટલ સર્વો મોટર ડ્રાઇવ્સ MPC2810 માંથી જનરેટ થયેલ પલ્સ/ડિરેક્શન આઉટપુટ મેળવે છે.પલ્સ/દિશા સિગ્નલોના નીચેના વાયરિંગ ડાયાગ્રામનો સંદર્ભ લો:
MPC2810 બે આઉટપુટ મોડને સપોર્ટ કરે છે જેમ કે Pul/Dir આઉટપુટ (ડિફોલ્ટ) અને CW/CCW આઉટપુટ.ફંક્શન "set_outmode" નો ઉપયોગ આઉટપુટ મોડ સેટ કરવા માટે થાય છે.
એન્કોડર ઇનપુટ વાયરિંગ
A/B/Z તબક્કાઓના પલ્સ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરતા 2-CH એન્કોડર ઇન્ટરફેસ વપરાશકર્તાને પ્રદાન કરવામાં આવે છે.વાયરિંગ ડાયાગ્રામ નીચે મુજબ છે:
ડિજિટલ ઇનપુટ અને આઉટપુટનું વાયરિંગ
ડિજિટલ ઇનપુટ્સ જેમ કે લિમિટ, સ્લો-ડાઉન, ઓરિજિન, એક્સટર્નલ એલાર્મ અને સામાન્ય ઇનપુટ્સ કોન્ટેક્ટ સ્વિચ અથવા NPN પ્રોક્સિમિટી સેન્સર હોઈ શકે છે.વાયરિંગ ડાયાગ્રામ નીચે મુજબ છે:
MPC2810 ના ડિજિટલ સિગ્નલો ઑપ્ટોકપ્લર અથવા ડિજિટલ ઇનપુટ્સ જેમ કે સર્વો-ઑન, ક્લિયર એરર/કાઉન્ટર ઑફ સર્વો સિસ્ટમ ચલાવી શકે છે.વાયરિંગ ડાયાગ્રામ નીચે મુજબ છે:
